Il Future Bus è la nuova proposta di Mercedes nel campo dei veicoli autonomi. Basato sul Citaro, un mezzo da 12 metri con motore sei cilindri da quasi 300 Cv, questo veicolo adotta la piattaforma di guida autonoma City Pilot già adottata sui TIR del produttore tedesco e denominata Highway Pilot. 

Il sistema impiega numerose telecamere, anche stereo, per la scansione della strada e i dintorni del veicolo, sistemi radar a corto e lungo raggio e il GPS; camere che sono in grado di monitorare la superficie stradale e le azioni del conducente che si occupa di supervisionare il comportamento del mezzo, prendendone il controllo solo in caso di necessità.

Grazie ai sensori integrati e ad un sofisticato sistema di elaborazione delle informazioni (data fusion) l'autobus è in grado di comunicare con i semafori, rilevare gli ostacoli, frenare in modo autonomo ed è capace di fermarsi e aprire le sue porte alle fermate. ll bus ha una velocità massima di 70 km/h ed è stato testato sulla tratta BRT (Bus Rapid Transit) più lunga in Europa (20 km) che collega l'aeroporto di Amsterdam Schiphol con la città di Haarlem.